DVD in avi oder divx umwandeln

Hallo,

das Thema ist mit Sicherheit schon in einigen Foren behandelt worden. Ich finde nur nichts passendes.
Ich habe mir einen portablen Player von Archos geholt, der nur mpeg4, divx oder avi Formate abspielt.
Weiß jemand eine gute Freeware, der das ganze in einer akzentabelen Zeit schafft. Die Filme müssen ja nicht zu stark kompremiert werden, ist genug Platz auf der Festplatte.
Habe es schon mit Auto Gordian Knot vesrucht. Dauert nur sehr lange.
Danke