USB-Treiber?

Das kann schon damit zusammenhängen vor allen Dingen, wenn dein System ein bisschen älter ist. Hast du nicht zufällig einen Adapter irgendwo rumliegen USB auf PS2? Du kannst das doch sehr leicht testen,indem du ohne die Maus bootest. Du musst eben vorübergehend Windows per Tastatur bedienen.
Im Bios hast du aber alles richtig eingestellt?

https://www.dirks-computerecke.de/fehler-irq.htm

Das hat ja keinen Sinn, dann funktioniert USB ja nicht mehr und du bekommst immer die Meldung, dass neue Hardware gefunden wurde. Gehe lieber auf die Herstellerseite deines Boards, und gucke nach einem neuen Treiber. Ist dein Bios aktuell? Es gab auch Patches von Microsoft für bestimmte Probleme, aber ob die auf dich zutreffen, kann ich so nicht sagen. Hast du SP2 und alle Windows-Updates installiert?
Dass die Maus selbst defekt ist, kannst du ausschließen?

Die Fehlermeldung deutet eigentlich auf ein Problem mit Zone Alarm hin. Das würde ich auch zumindest einmal aus dem Autostart nehmen oder deinstallieren. Vielleicht erledigt sich damit dein Problem. Vergiss aber nicht die XP-Firewall zu aktivieren, wenn du ins Internet gehst.