vernünftiger Ripper??

Hallo.

Ich habe mich Tod gegoogelt und am Ende brachte doch keins den Erfolg. Ich suche ein Programm womit ich eine DVD so auf meinen PC rippen kann, dass der film in deutsch, von anfang bis Ende und in guter Qualität in mp4 (am besten auch 3GP) anschaubar ist.
Bitte schickt mir nur links von rippern, bei denen ihr euch (100%ig) sicher seid, dass er so funktioniert, wie ich es beschrieben habe.
Danke schonmal im Vorraus!

mfg..

PS: Es muss kostenlos sein