DVD rippen

Hallo, ich brauche mal Hilfe.

Es geht darum, dass ich meine selbst erstellten DVD´s rippen möchte.
Es handelt sich um Bundesligaspiele, die ich in der letzten Saison von Premiere aufgenommen habe.
Aus diesen ganzen DVD´s möchte ich mir eine "BEST OF" erstellen.
Kennt jemand ein geeignetes Freeware-Tool, mit dem ich das erreichen kann?

Ich habe zwar schon gegoogelt, habe aber keine Lust etliche Programme zu laden, um dann doch kein befriedigendes Ergebnis zu erzielen.
Hat jemand schon Erfahrung auf diesem Gebiet gesammelt?

Gruß - Geronimo